运动学模型是机器人运动的数学表示，它侧重于元件之间的几何关系，而忽略了影响运动的外力。运动学模型用于规划和控制工业机器人的路径。 正向运动学根据机器人手臂中每个关节的角度确定末端执行器的当前位置和···
